騎行IPS自平衡獨輪車一共分爲5步。仔紳閱讀並按照說明書指示開始學習，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試後面的步驟。這樣會有利於更快，更紮實的掌握騎行的基本技巧。
1. 接通電源
1) 一隻手抓住把手，將IPS自平衡獨輪車直立於地面，並將兩個腳踏板展開。
2) 短按電源鍵可以將IPS自平衡獨輪車電源開啟，此時綠燈亮起。
3) 假如發現有紅燈亮起，請不要嘗試騎行。
4) 推薦沿着輪子前進後退的方向前後拉動把手幾次，感受車輪加減速的力度。
2. 嘗試站立
1) 將一隻慣用腳站到相應的腳踏板上，注意應該站在腳踏板中心位置，方便將整個身體重心轉移至該腳上。
2) 站立身體，站在腳踏板上的那隻腳註意控制IPS自平衡獨輪車前後平衡，並用小腿靠緊機殼軟膠。
3) 將重心逐漸地轉移到在IPS自平衡獨輪車的那隻腳上，過程中要求小腿，腳和IPS自平衡獨輪車能組成穩定的三角支撐，否則將很難把重心移移到IPS自平衡獨輪車上。在不能將重心成功轉移至IPS自平衡獨輪車上的那隻腳，另一隻腳離開地面保持1-2秒鐘之前，強烈建議不進行下一步騎行。
3. 前行
1) 初級前行：
像騎自行車那樣，將絕大部分重心轉移到IPS自平衡獨輪車上，並且輕輕向前踩下腳踏板，同時地面上的那隻腳輕輕往後一蹬，IPS自平衡獨輪車就會向前行走。就像在上一步保持單腳站立IPS自平衡獨輪車的動作一樣，需要在騎行過程中儘量保持身體平衡，同時需要將地面上的那隻腳快速輕盈地放到另一個腳踏板上。這一步要求至少可以騎行3-5米的距離。
2) 中級前行：
走到這一步，已經基本可以正常駕駛IPS自平衡獨輪車了。在這一步中需要注意兩個要點：保持一定的速度、透過前傾後仰來控制速度。建議在騎行過程中不斷積累經驗，不斷練習，在比較有信心可以保持騎行很長距離以後再進行下一步。
4. 轉彎
關於轉彎：初學者都喜歡以轉動上身的方法來進行轉彎，但是那樣的操作效果不好。建議透過調整左右腳踩踏的力度來調整車體的左右傾斜程度進行轉彎，透過不斷地練習，會達到所期待的轉彎效果。
5.騎行安全
至此，相信已經學會了如何騎行IPS自平衡獨輪車。但是還是建議一定要在逐漸瞭解車輛性能的基礎上，去逐漸挑戰沒有嘗試過的動作。IPS自平衡獨輪車的動力是有限度的，超過限度IPS自平衡獨輪車會無法支撐身體，導致從車上掉下來，所以務必要小心駕駛。