福瑪特006st擁有六種清掃模式，可以自由切換。這也是這部掃地機器人最大的賣點，全部由Achip芯片獨立計算完成，根據不同的地面情況，自由切換清掃模式。第一是沿邊直線式打掃，清掃時，如碰到牆壁，機器人就會自動轉變爲延邊清掃的模式，不留死角，確保每一個角落都清掃到;第二，曲線環繞式打掃，進行曲線式清掃，清掃更自由，效率更高。
第三，螺旋外擴式打掃，機器會以地面原點爲一個圓心，進行外圓弧式擴展清掃;第四，左旋式，灰塵探測眼探測到左側有灰塵時，將智能切換向左旋轉清掃垃圾;第五，右旋式，灰塵探測眼探測到右側有灰塵時，將智能切換向右旋轉清掃垃圾;第六，重點循環式打掃，自動感應灰塵垃圾並重點清掃，對特定地面進行清掃，此模式可對頑固污漬進行多次清潔，以達到淨效果。