620相對於500系列有大量升級。使用初期，它需要創建房間的地圖，會有點慢，路 線也顯得沒有計劃。但它很快就能將房間的擺設瞭解清楚，邊邊角角的位置都能挖掘到。iRobot並未精確描述620電池續航時間，但很明顯也有提高，充滿 電大約可以執行80分鐘，幾乎能與780媲美(續航時間90分鐘)
與導 航功能及續航時間升級一樣，600系產品清潔效果也有飛躍，幾乎與比它價格更高的兄弟產品相同。當然，機器人吸塵器吸取灰塵的能力較手持吸塵器稍弱，但 620處理爆米花大小的垃圾效果很好，吸取絨毛與灰塵效果也不錯，而沒出現這類產品之前，灰塵揚起到空氣中量幾乎與用掃把掃去的量持平。
620產品有什麼缺點?最明顯的一點是所有Roomba的通病:四處亂撞。這個帶貶義的詞對所有機器人吸塵器產品都適用。他們在打掃房間時不可避免的頻繁 接觸周圍的傢俱。此外，它的多次覆蓋清掃系統看起來邏輯性不夠，肉眼看起來走得相當亂。最好是不管它，任它掃完後看結果，而不要盯着他看，事實證明，結果 是很棒的。