一個真正的跆拳道人是謙虛、正直的。若是一個有正義感的人，不論對方是誰或其人數有多少都會應絲毫不畏懼，不猶豫，果斷的向前邁進。在學習跆拳道中，掌握跆拳道的技巧顯得很重要。
據跆拳道教練說到，跆拳道持術方法中主導地位的是腿法，腿法技術在整體運用中約佔3/4，因爲腿的長度和力量是人體最長最大的，其次纔是手。腿的技法有很多種形式，可高可低、可近可遠、可左可右、可直可屈、可轉可旋，威脅力極大，是實用制敵的有效方法。
跆拳道動作要領包括轉身、旋轉、踢腿連貫進行，一氣呵成，中間沒有停頓;擊打點應在正前方，呈水平弧線;屈膝起退的旋轉速度要快;重心在原地旋轉360度。後旋腿攻擊的主要部位有要額和胸部。
而在實戰姿勢時，身體要放鬆，兩膝要微劇，做標準實戰姿勢時，兩腿不要站在一條直線上兩側以便保持身體平衡，使身體時刻處於待發狀態側向實戰姿勢。
腿法是跆拳道技術的本質，是跆拳道實戰中最常用、最有效的擊打或防守動作。方法簡捷，剛直相向，少用躲閃防守法，不論是在比賽時還是在實戰中，跆拳道的進攻方法都是十分簡捷而實效的。