掃拖一體機越來越成為家庭常見的清潔電器，但人們對掃拖一體機還不太瞭解，那麼掃拖一體機的構成有哪些呢?掃拖一體機的運行模式有哪些?今日就由為你一一解答。
一、掃拖一體機的構成有哪些
1、本體：不同的廠商品牌設計，外型會有所不同。
2、充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。
3、充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。
4、集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:一是中央集塵盒;二是置於後端集塵盒。
5、遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。
二、掃拖一體機的運行模式有哪些
1、全屋清掃：所謂全屋清掃就是開啟全面打掃的模式，掃拖一體機會自動掃描劃分房間，管理户型;可指定房間;可按指定房間順序清掃，並可執行定時清掃
2、遙控清掃：可以在家指揮掃拖一體機清掃，也可以在公司或者回家的路上指揮掃拖一體機清掃，是不是很神奇。
3、虛擬牆設置：在全局清掃模式下，一些地方是不方便讓掃拖一體機去清掃的，如衞生間，這時可以設置虛擬牆禁區。
4、視覺定位系統定位規劃模式
掃拖一體機上會有一個攝像頭，類似於室內GPS定位的方法的擦地機器人，實現原理是在室內建立一個發射信號的模塊，機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。然後基於單目、魚眼相機的vSLAM方案，利用多幀圖像來估計自身的位姿變化，再通過累計位姿變化來計算距離物體的距離，並進行定位與地圖構建。
掃拖一體機的構成主要由本體、充電電池、充電座、集塵盒和遙控器五部分構成。掃拖一體機的運行模式主要有四種，選購的時候根據自身需求進行選擇。