腳手架的種類主要有扣件式腳手架、門式鋼管腳手架、升降式腳手架。具體介紹如下：
1、扣件式腳手架
扣件式腳手架是目前應用比較廣泛的一種多立杆式腳手架，還可用作裏腳手架、滿堂腳手架、支模架等。常用扣件有三種：迴轉扣件、直角扣件、對接扣件。
2、門式鋼管腳手架
門式鋼管腳手架又稱“鷹架“”框組式腳手架“，是一種國際土木界流行的腳手架形式，品種齊全，已有70餘種各類配件。
3、升降式腳手架
附着升降腳手架是指搭設一定高度並附着於工程結構上，依靠自身的升降設備和裝置，可隨工程結構逐層爬升或下降，具有防傾覆、防墜落裝置的外腳手架。附着升降腳手架主要由附着升降腳手架架體結構、附着支座、防傾裝置、防墜落裝置、升降機構及控制裝置等構成。