聚氨酯密封膠(polyurethanesealant)系以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體爲主要成分的密封膠。此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特別是耐鹼水性欠佳。可分爲加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種。其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。其廣泛用於建築物、廣場、公路作爲嵌縫密封材料，以及汽車製造、玻璃安裝、電子灌裝、潛艇和火箭等的密封。
聚氨酯密封膠一般分爲單組分和雙組分兩種基本類型，單組分爲溼氣固化型，雙組分爲反應固化型。單組分密封膠施工方便，但固化較慢;雙組分有固化快、性能好的特點，但使用時需要配製，工藝較爲複雜。兩者各有發展前途。
按是否有流動性，聚氨酯密封膠又可分爲不垂掛型(non-sagging))和自流平行(self-leveling)。不垂掛型用於垂直面、傾斜面、天花板等場合，固化之前不會由於膠條自重而發生偏移、滑動或流動;而自流平型專門用於水平場合。按使用後的性質還可以分爲不幹型、半乾型和全固化彈性體型。