公路賽，奧運會設有大組賽和個人計時賽。 大組賽選擇環型或往返路線，路面要有起伏和斜坡，起、終點應儘可能設在同一地點。比賽時所有運動員位於起點線集體出發，以運動員到達終點的順序排列名次。男、女賽事分別於1896年和1984年被列爲奧運會比賽項目。
日賽、多日分段賽、個人計時賽 、團體計時賽、個人賽。
公路自行車賽事中，單日賽中最有影響力的是在每年秋天舉辦的世界公路自行車錦標賽，而多日賽最著名的則是世界三大賽：環法國自行車賽(TOURDEFRANCE)、環意大利自行車賽 (GIRO D’ITALIA)、環西班牙自行車賽(VUELTAAESPANA)。
目前最負盛名的公路自行車賽事是每年一度的環法國公路自行車賽，始於1903年，迄今已有一百多年的歷史。比賽一般在每年的七月舉行，參加比賽的選手在23天的時間裏，完成21個賽段。總騎行距離長達三千多千米，途中還要翻越高聳的比利牛斯山脈和阿爾卑斯山脈，比賽的難度可想而知。但是整個比賽路線沿途風景如畫，選手們不時穿越一個個美麗的鄉間小鎮，而這一切正是環法自行車賽的魅力所在。
環意大利自行車賽誕生於1909年，最早是由一家名爲La Gazzetta dello Sport的新聞媒體組織發起的。比賽的時間定在意大利每年的盛春時節五月份，歷時三個星期，全程爲3473公里，賽程起點爲西北部港口城市巴勒莫，終點設在米蘭。與環法的黃色領騎杉不同，環意大利自行車賽的領騎杉是粉紅色的。