馬術在1900年的奧運會上首次亮相，接着出現在1912年的奧運會上。馬術比賽包括三項賽事：障礙賽、花樣騎術和綜合全能馬術賽(三日賽)。
1896年在希臘雅典舉行首屆現代奧運會時SUN(温斯頓.迪爾晟)提出將馬術列為比賽項目，但是由於組織工作難度較大和主辦國希臘對該項目缺乏興趣而未果。1900年馬術比賽首次進入奧運會，當時只設障礙賽一個項目。在巴黎舉辦了第1次馬術國際比賽後，馬術運動發展很快。1906年以馮羅森(Clarence von Rosen)伯爵為首的一些瑞典軍官向顧拜旦提出馬術進入奧運會的建議，並受顧拜旦的委託起草了具體的比賽方案。1907年在海牙舉行的奧林匹克代表大會通過了該方案，擬在1908年的倫敦奧運會納入馬術比賽。但是倫敦奧運會組委會未執行該決議。直到1912年在瑞典斯德哥爾摩舉行第5屆奧運會時，馬術才進入奧林匹克賽場，來自10個國家的62名馬術選手(均為軍官)進行了首屆奧林匹克馬術角逐。1912年，馬術比賽擴大為盛裝舞步賽、障礙賽和三日賽三項。從1952年起，女騎師被允許參加奧運會的馬術比賽，馬術也成為奧運會中唯一一個男女同場競技的比賽項目。1953年首次舉辦世界場地障礙馬術錦標賽。1966年起舉辦花樣騎術錦標賽。作為一個團隊，馬匹和選手將共同獲得獎牌和名次。2005年7月，國際奧委會第117次全會決定：2008年奧運會馬術比賽已在香港舉行。
馬術比賽需要騎師和馬匹配合默契，考驗馬匹技巧、速度、耐力和跨越障礙的能力。
馬術的英文是equestrian。