男子競技體操項目之一，起源於歐洲。羅馬人曾利用木製馬來訓練騎手。19世紀初德國體操家F.L.楊把這種木馬砍頭去尾作為體操器械。1896年鞍馬被列為體操比賽項目。現代比賽用鞍馬器械長160釐米 ，寬35釐米 ，馬背中央木環上沿離地面120釐米 ，離馬背12釐米 ，兩環相距40～45釐米 。
起源於歐洲。鞍馬源於跳馬項目。羅馬人曾利用木製馬來訓練騎手。1804年德國著名體操家古茨穆特斯將木馬上的馬鞍換成一對鐵環，後鐵環被木環取代，形成現在的鞍馬。1896年鞍馬被列為體操比賽項目，為男子項目。鞍馬決賽時每隊參賽運動員最多兩名，只有在團體賽中鞍馬成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選動作總得分的二分之一，加上鞍馬決賽中自選動作的得分，作為最後得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。70年代中、後期，匈牙利運動員Z.馬喬爾開創了縱向前移位、沿身體縱軸反向轉體和跳動移位等技術，美國運動員K.托馬斯創造了分腿波浪全旋技術 。80年代，倒立技術與隔環轉體類型的動作逐漸增多。鞍馬技術進展快，難新動作不斷出現。中國運動員對鞍馬技術的進展作出了不少貢獻 ，1981 ～ 1992年在世界性比賽中共獲得6次鞍馬世界冠軍。從1992年奧運會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。從2009年使用體操新規則起，得分不設上限。由D分和E分兩部分組成。D分為難度分，不設上限。E分是完成分，滿分10分。團體預賽前八名獲得決賽資格。每隊最多有兩人蔘賽。