全自動咖啡機指的是，只需按下按鈕便可以製作出一杯咖啡的機器——其實現了從咖啡豆磨粉到熱水衝煮出咖啡的全過程自動化。
全自動咖啡機是整個咖啡機行業裡發展最快的。從1999年GAGGIA釋出了第一臺能製作Espresso(意式濃縮咖啡)的全自動咖啡機，各個不同的咖啡機廠商都在致力於研究開發，使得其功能不斷的完善，已經有能加熱牛奶並把它按比例配在咖啡裡的高階機型面市。好的全自動咖啡機制作出來的咖啡完全可以和商用專業機相媲美，而因其能自動磨豆且相對於專業機來說價格又低很多，所以從問世以來便一直受到家庭及辦公場所的青睞。
隨著咖啡文化在國內的深入，全自動咖啡機正掀起一股新的購買熱潮。