半自動咖啡機，是相對於全自動咖啡機而言的。
“自動”是指填豆、壓粉之後只需要旋一下旋鈕或者按一下按鍵，即可得到心儀的咖啡。而“半”是因為它不能磨豆，只能用咖啡粉。
半自動咖啡機嚴格來說，才稱的上專業咖啡機。因為一杯咖啡的品質不但與咖啡豆(粉)的品質有關，還與咖啡機本身有關，更與煮咖啡者的技術有關。而所謂的技術，無非是溫杯、填粉、壓粉。半自動咖啡機需要操作者自己填粉和壓粉。每個人的口味不同，對咖啡的要求自然不同。而半自動咖啡機正可以通過操作者自己選擇粉量的多少和壓粉的力度來提供口味各不相同的咖啡，故稱之為真正專業的咖啡機。世界級的咖啡機有FAEMA半自動咖啡機，RANCILIO半自動咖啡機，金巴利咖啡機。