激光彩色打印機的成像原理和黑白激光打印機相似的，都是利用激光掃描，在硒鼓上形成電荷潛影，然後吸附墨粉，再將墨粉轉印到打印紙上，只不過黑白激光打印機只有一種黑色墨粉，而激光彩色打印機要使用黃、品、青、黑四種顏色的墨粉。
四種顏色，彩色打印要進行四個打印循環，基於CMYK色系，每次處理一種顏色。這四個打印循環有兩種處理方法，一種是利用轉印膠帶，每處理一種顏色，將墨 粉從硒鼓轉到轉印帶上，然後清潔硒鼓再處理下一種顏色，最後在轉印帶上形成彩色圖像，再一次性地轉印到紙張上，經加熱固着;還有一種方法就是某些惠普彩色激光打印機所使用的方法，處理完一種色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接着處理下一種色彩，最後一次性地轉印到打印紙上。
激光彩色打印機的打印速度直接受到處理器主頻率、專用圖像處理芯片、內部數據通道帶寬、能不能同時處理多幅圖像、是否採用了高速接口技術等因素的影響。然而，打印速度一般是指激光彩色打印機在標準彩色打印模式下的正常輸出速率，而普通激光彩色打印機在打印輸出時普遍具有最佳模式、標準模式和草稿模式三種，它們的打印速度各不相同，且相差較大。
激光彩色打印機一般都配有200MHz的CPU，配有64MB以上內存，有的還配有10mBps或100mBps高速網絡卡，從而有力地保證了設備的正常打印速度，同時還使得激光彩色打印機普遍擁有自動雙面打印的能力。由於激光彩色打印機具有這種靈活的打印速度模式，使得它能滿足不同用戶在不同環境或不同個性的需要。