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蕪菁二年生草本，高達90釐米。塊根肉質呈白色或黃色，球形、扁圓形或有時長橢圓形，鬚根多生於塊根下的直根上。莖直立，上部有分枝，基生葉綠色，羽狀深裂，長而狹，長30～50釐米，其中1/3爲柔弱的葉柄而具有少數的小裂片或無柄的小葉，頂端的裂片最大而鈍，邊緣波浪形或淺裂，其他的裂片越下越小，全葉如琴狀，上面有少許散生的白色刺毛，下面較密;下部莖生葉象基生葉，基部抱莖或有葉柄;莖上部的葉通常矩圓形或披針形，不分裂，無柄，基部抱莖;側面生長多個裂狀葉片從上向下逐漸變小。
總狀花序長，花小，鮮黃色，長約7毫米;萼片4，2列，展開;花瓣4，十字形，具長爪;雄蕊6.4強;雌蕊1，子房上位，1室，由1層膜質隔膜隔成假2室。長角果圓柱形，長3.5～6釐米，喙細長。花期春季。
本植物的花(蕪菁花)，種子(蕪菁子)亦供藥用，各詳專條。
與蘿蔔的區別：蕪菁與蘿蔔同屬十字花科，並且蘿蔔部分品種跟蕪菁的形狀很相似，都是圓球狀，所以有些人就會將其混淆。但是兩種植物還是有區別的。蕪菁爲蕓薹屬，蘿蔔則是蘿蔔屬，且小顆蕪菁的肉質較爲硬，水分較少，蕪菁成熟後肉質較爲鬆軟，所以可作爲主食加以食用。蘿蔔成熟後脆嫩多汁。不過兩者在藥用價值跟食用價值上都十分接近。
其外形與甘藍或苤藍也不相同。