藤球運動源於15世紀的蘇丹國統治下的馬六甲一帶地區，由馬來西亞的“sepak raga”運動發展而來。當時，人們在勞動之餘，圍成一圈，不用手和胳膊，用頭頂球、用腳踢球，使之不落地，傳踢一個藤球(raga)，使其在空中停留儘量多的時間。
這種輕鬆愉快、消除疲勞的運動很快便在東南亞一些國家傳開了。早在11世紀，東南亞國家文化中就有關於藤球運動的記錄。在泰國，它被稱爲“takraw”，在菲律賓稱爲“sipa”，在馬來西亞、新加坡和文萊成爲“sepakraga”，在緬甸稱爲“ching loong”，在印度尼西亞和老撾稱爲“rago”。
自從東南亞的愛好者們加入球網並制定了類似排球的規則之後，藤球比賽變得更激烈，挑戰性更強了。1945年在馬來西亞的檳榔嶼舉行了一場藤球表演賽，引起了巨大反響。此後，藤球運動如燎原之火傳遍了馬來半島和東南亞各地。1960年，一套完善的比賽規章制度建立起來。這項運動被定名爲藤球(sepaktakraw)，並進入了東南亞運動會。