茺蔚子喜溫暖較溼潤環境，耐嚴寒，怕積水。一般土壤均可栽種。但以土層深厚、富含腐殖質的壤土及排水好的砂質壤土栽培為宜。 生於山坡草地、田梗、路旁、溪邊等處，尤以陽處為多。益母草喜溫暖而溼潤的氣候，需要充足的光照。在海拔1000米以下地區栽培較適宜，若在較高海拔地區栽培，常因溫度低而不能抽開花。
一年生或二年生草本，高60-100cm。莖直立，四稜形，被微毛。葉對生；葉形多種；葉柄長0.5-8cm。一年生植物基生葉具長柄，葉片略呈圓形，直徑4-8cm，5-9淺裂，裂片具2-3鈍齒，基部心形；莖中部葉有短柄，3全裂，裂片近披針形，中央裂片常再3裂，兩側裂片再1-2裂，最終片寬度通常在3mm以上，先端漸尖，邊緣疏生鋸齒或近全緣；最上部葉不分裂，線形，近無柄，上面綠色，被糙伏毛，下面淡綠色，被疏柔毛及腺點。
輪傘花序腋生，具花8-15朵；小苞片針刺狀，無花梗；花萼鐘形，外面貼生微柔毛，先端5齒裂，具刺尖，下方2齒比上方2齒長，宿存；花冠脣形，淡紅色或紫紅色，長9-12mm，外面被柔毛，上脣與下脣幾等長，上脣長圓形，全緣，邊緣具纖毛，下脣3裂，中央裂片較大，倒心形；雄蕊4，二強，著生在花冠內面近中部，花絲疏被鱗狀毛，花葯2室；雌蕊1，子房4裂，花柱絲狀，略長於雄蕊，柱頭2裂。小堅果褐色，三稜形，先端較寬而平截，基部楔形，長2-2.5mm，直徑約1.5mm。花期6-9月，果期7-10月。