萬能打印機是由激光器、聲光調製器、高頻驅動、掃描器、同步器及光偏轉器等組成，其作用是把接口電路送來的二進制點陣資訊調製在激光束上，之後掃描到感光體上。感光體與照相機構組成電子照相轉印系統，把射到感光鼓上的圖文映像轉印到打印紙上，其原理與複印機相同。
萬能打印機是將激光掃描技術和電子顯像技術相結合的非擊打輸出設備。它的機型不同，打印功能也有區別，但工作原理基本相同，都要經過：充電、曝光、顯影、轉印、消電、清潔、定影七道工序，其中有五道工序是圍繞感光鼓進行的。
當把要打印的文字或圖像輸入到計算機中，透過計算機軟件對其進行預處理。然後由打印機驅動程序轉換成打印機可以識別的打印命令(打印機語言)送到高頻驅動電路，以控制激光發射器的開與關，形成點陣激光束，再經掃描轉鏡對電子顯像系統中的感光鼓進行軸向掃描曝光，縱向掃描由感光鼓的自身旋轉實現。
萬能打印機使用的感光鼓，一般爲三層結構。第一層是鋁合金圓筒(導電層)，第二層是在圓筒表面上採用真空蒸鍍的方法，鍍上一層 光導體材料(光導層)，第三層是在光導材料的外面再鍍一層絕緣材料(絕緣層)。有的感光鼓爲了更好地釋放電荷，在光導層與鋁合金導電層中間，加鍍一層超導材料，以使電荷更迅速地釋放。