打印機是計算機的輸出設備之一，用於將計算機處理結果打印在相關介質上。衡量打印機好壞的指標有三項:打印分辨率，打印速度和噪聲。
愛普生打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字元結構，分全形字打印機和點陣字元打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所採用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。
柱形、球形、菊花瓣形和杯形均屬此類。所有字元均完整地以反形凸刻於柱、球等字模載體上，字模載體在驅動源的驅動下能轉動，並可上、下移動，以將所需字模送到打印位置，透過打印錘敲擊字模載體或字模載體本身擺動，擊打色帶後在紙上印出所需打印的字元。這類打印機可印出質量高的全形字元，最大打印速度約爲60字元/秒。缺點是打印字元數受字模載體所載字模數限定，不能打印漢字和圖像，不能實現彩色打印，且噪聲大。
鼓式、鏈式、帶式均屬此類。反形字模載於字鼓、字鏈或字帶上，對應於紙上一行每一個字元位置一般都設定對應數目的打印錘，當字模載體運動將所需字模送到打印位置時，對應的打印錘擊打字模與色帶，將這些字印在紙上。這類打印機印字質量高。帶式的打印速度可達3000行/分，鼓式和鏈式可達 2000 行/分。缺點是打印字元數有限，不能打印漢字和彩色，噪聲大。