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瑜伽圈其實就是普拉提魔力圈(Magic Circle)，正式名稱應爲"阻力環"。由高彈力玻璃纖維製作而成，這種靈活方便的運動附助器械是由約瑟夫普拉提自己發明的。最早阻力環是一根金屬片繞成一圈，金屬片外圓兩邊各有一個木製的手柄作握把，金屬片的接口就被螺絲固定在其中一邊的握把上。