家用咖啡機的種類主要有全自動咖啡機、半自動咖啡機、膠囊咖啡機、美式咖啡機和蒸煮式咖啡機。具體介紹如下：
1、家用全自動咖啡機：這是目前家用的主流咖啡機，能用來製作各種意式咖啡。家用全自動咖啡機又可以分爲自動打奶沫和手動打奶沫兩種，自動打奶沫價格貴，打出來的品質差。
2、家用半自動咖啡機：因爲家用咖啡機是採用熱交換原理，無法提供足夠的水溫和蒸汽，所以與商用全自動咖啡機相比還存在一定的差距。
3、膠囊咖啡機：膠囊咖啡機是廠商先將咖啡粉裝入一個塑料膠囊內，然後充入氮氣以保鮮，想喝咖啡時只要把膠囊裝入專用的機器裏面，很快就能得到一杯香濃的咖啡。
4、美式咖啡機：又被稱爲滴濾式咖啡機，這種咖啡機只需要幾百元錢，在市場上隨處都可以看到。因爲美式咖啡機不帶研磨功能，所以還需要配置一臺磨豆機。
5、蒸煮式咖啡機：主要是將咖啡粉放在各種樣式的容器內，加水在加熱電源上進行燒煮來提取咖啡液，過濾咖啡渣後飲用。