刺鼓刺頸龜最大的特徵就是在屁股左右兩側有兩根肉刺，比起其它刺頸龜，刺鼓身體的顏色較偏向粉紅色，甲殼爲咖啡色居多，數量極少。成體約爲20cm上下。
背甲長17釐米左右，灰褐色或橄欖色，呈長橢圓形，緣盾腹部淡黃色，後部緣盾不呈鋸齒狀。腹甲黃色，較長，前半部比後半部寬。頭部較寬，頂部淡灰褐色，具鱗片，鼓膜爲黃色，眼睛虹膜爲白色，頸背部有許多硬棘狀的疣粒，頸腹部爲淡黃色。四肢褐色，在尾部兩側具有許多硬棘狀的刺，其中有一根刺大於其他刺，此特徵在雄龜個體上更爲顯著。前肢5爪，後肢4爪，指、趾間具蹼。尾短。
刺股蛇頸龜最大的特徵就是在屁股左右兩側有兩根肉刺，比起其它刺頸龜，刺鼓身體的顏色較偏向粉紅色，甲殼爲咖啡色居多，數量極少，每年出口的個體少到大家要用搶，當然敢花大錢的日本鬼子往往可以搶到比較多隻，臺灣目前也有刺股刺頸龜，成體約爲20cm上下。